國產機器人崛起向制造強國邁進

   如果說計算機技術是21世紀現代化水平最高體現的話，那機器人是繼計算機之后全面拓展人的智力和體力的新一代生產工具。在工業化如此發達的今天，誕生在制造業中的工業機器人就是其中的代表。

    現在，工業機器人已成為制造業升級不可或缺的技術手段，不僅可以提高產品質量和生產效率，加快產品的更新換代，還可以節約勞動力，減少勞動風險。“在中國，工業機器人的真正使用到現在已經有20多年，基本上實現了從技術引進向自主開發的轉變。”中國自動化領域的資深專家孫柏林研究員表示。

    新秀崛起

    2009年1月10日，在“2009年四川省高新技術產業重點產品展覽會”上，一款6自由度工業機器人（CCR-RB8A）吸引了眾多人的目光。其獨特之處是該型號工業機器人裝備了視覺系統，使其具備了視覺感知功能，從而可以獲取環境的二維圖像，經視覺處理器分析處理后識別物體，進行精確定位。

    這臺機器人的視覺系統由成都廣泰數控有限公司與四川大學共同研制。早在2007年，廣泰數控就成功地研制出6自由度垂直多關節工業機器人GREAT-RB6B，成為中國唯一一家具有工業機器人自主知識產權的企業。

    此前不久，廣州數控RB08搬運機器人在第五屆中國國際機械裝備制造業博覽會上亮相。這款機器人身兼搬運和焊接兩大功能，而且至少節約兩個勞動力，機器手臂還能夠代替人工進行電子設備的裝配和制造。廣州數控計劃在2009年生產和銷售1000臺，價格將比國外便宜三成以上。

    這些“新秀”的涉足，突破了以往機器人參展企業僅面向教育和處于實驗開發中的機器人，開始從純技術層面向市場化方向邁進。

    “如果從產業發展的角度來說，工業機器人的瓶頸可能還是材料、電機、關鍵部件等問題。”我國機器人領域著名學者孫增圻教授認為，“產業的發展要有市場，如何模塊化、標準化，降低成本讓更多的企業應用工業機器人成了關鍵問題。”

    國家863機器人技術課題自立項以來一直重視機器人技術在產業中的推廣和應用，針對以上問題通過推進機器人技術以提升傳統產業。“現在，國內機器人在視覺技術和模式識別研究方面均取得了突破進展。”孫柏林研究員表示。

    多重難關需要攻克

    “目前，在我國工業機器人發展中，存在研究基礎技術多，研究應用技術少，研究整機多，研究關鍵部件少等現象”，孫增圻教授告訴記者，“因此其成果和產品出現了原型樣機多，實際應用少，引進國外機器人多，引用國產機器人少等現象。”