發那科(FANUC)數控系統的操作及有關功能
1 工作方式
- 編輯(EDIT)方式在該方式下編輯零件加工程序。
- 手搖進給或步進(HANDLE/INC)方式用手搖輪或單步按鍵使各進給軸正、反向移動。
- 手動連續進給(MDI)方式用手按住機床操作面板上的各軸方向按鈕使所選軸向連續地移動。若按下快速移動按鈕，則使其快速移動。
- 存儲器(自動)運行(MEM)方式用存儲在CNC內存中的零件程序連續運行機床，加工零件。
- 手動數據輸入(MDI)方式該方式可用于自動加工，也可以用于數據(如參數、刀偏量、坐標系等)的輸入。用于自動加工與存儲器方式的不同點是:該方式通常只加工簡單零件，因此都是現編程序現加工。
- 示教編程對于簡單零件，可以在手動加工的同時，根據要求加入適當指令，編制出加工程序。操作者主要按這幾種方式操作系統和機床。
2 加工程序的編制
- 普通編輯方法 將工作方式置于編輯(EDIT)方式，按下程序(PROG)鍵使顯示處于程序畫面，此方式下有兩種編程語言:G 代碼語言和用戶宏程序語言(MACRO)。常用的是G代碼語言，程序的地址字有G**、M**、S**、T**、X**、Y**、Z**、F**、O**、N**、P**等。
- 程序如下例所示:
- 00010：
- N1 G92 X0 Y0 Z0;
- N2 S600 M03;
- N3 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0;
- N4 G01 7900.0 F150;
- N5 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0;
- N6 G00 G40 X0 Y0 M05;
- N7 M30;
- 編程時應注重代碼的含義。在車床、銑床、磨床等不同系列的系統中，同一個G代碼意義是不同的。不同的機床廠用參數設定的G代碼系及設計的M 代碼的意義也不相同，編程時需查看機床說明書。
- 用戶宏程序(MACRO)的編輯方法與G代碼程序的編制基本相同，不同點是宏程序是以語句基本單元(不是以字符)進行編輯的。程序實例如下:
- 09100;
- G81 Z#26 R#18 F#9 K0;
- IF [#3EQ90] GOTO1;
- #24=#5001 #24;
- #25= #5002 #25;
- N1 WHILE [#11GTO] D01;
- #5=#24 #4*COS[#1];
- #6=#25 #4*SIN[#1];
- G90 X#5 Y#6;
- END1：
- G#3 G80：
- M99：
- 上面的程序用的是宏程序B，此時要注重的是MDI鍵盤形式，有的小鍵盤個別字符不能輸入。此時須用計算機編輯好后通過RS-232C口輸入到CNC。編輯方式只有4個編輯鍵:插入(INSERT)、修改(ALTER)、刪除(DELET)和程序段結束(EOB) 。插入位置是在光標后，修改和刪除位置是在光標所處位置。
- 有的系統選擇了擴展型編輯功能，此時可實現程序的部分或全部拷貝(用COPY鍵)、移動(用MOVE鍵)及合并(用MERGE 鍵)。
- 背景編輯 在自動加工(MEM方式)的同時編輯程序稱為背景或后臺編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。
- 示教編輯 這種方法是在零件加工的同時，記錄各程序段刀具的移動軌跡，并根據實際要求在程序中加入程序段號及適當的M、S、T 指令。因此，這種方法一般用于簡單外形零件的編程。示教編程是在TEACH IN JOG(手動連續示教)方式和TEACH IN HAN-DLE/STEP(手搖進給/步進示教)方式實 現的。
- 圖形會話編程 要求系統必須配有圖形印刷板。FANUC圖形會話編程軟件有多種形式。常用的有G代碼菜單形式和編程符號形式。0i系統目前免費配置了G代碼菜單形式。
3 手動移動機床
- 手搖進給或步進進給(HANDLE/STEP方式) 機床只配其中一種，用于手動調整機床的位置。要注重有的機床使用了倍率值1000，此時若手搖速度太快，當搖動停止時，機床還可能快速移動，這很危險。
- 手動連續進給(JOG方式) 按住按鈕使機床連續移動。可用倍率旋鈕改變速率。在該方式下按住快移按鈕，可快速移動機床，快移速度由參數設定。
- 手動返回機床零點 對于使用增量式位置編碼器的機床(目前多是這種情況)，開機后的第一個操作就是手動回零點，以建立機床移動的基準位置。回零點過程由機床廠設計的梯形圖控制。回到零點后，可在相對坐標系畫面將當前坐標值清零。只有在零點建立后才能進入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點，不關機無須再回。當然，使用絕對式位置編碼器的機床開機后無須手動回機床零點，機床零點是在制造時調好的。只要不更換編碼器，而且按時更換電池，零點永遠不會丟失。
- 自動建立加工坐標系 根據設定的參數，手動回到零點后可以自動建立加工坐標系：G92(M:銑床和加工中心系列)或G50(T:車床系列)。
4 自動運行
- 存儲器運行(MEM方式) 進入MEM方式，按下MDI鍵盤上的PROG(程序)鍵，調出加工程序，按下自動加工啟動按鈕，則機床就在程序控制之下加工零件。運行中，可以按下進給暫停(HOLD)按鈕中斷程序的執行，再按下啟動按鈕即可恢復程序的連續執行。也可以按下單段執行按鈕，一段段地執行程序。欲終止自動運行，應按復位(RESET)按鈕。
- MDI運行(方式) 對于簡單的零件，可以在該方式下現場編制程序并進行加工。操作方法與上述基本相同。但執行程序時，須首先將光標移到程序開始。另外，這種方式下的程序不能存儲。
- DNC運行 這種方式實際就是以前FANUC3、6系統中的紙帶運行加工方式，目的是為了解決模具加工時CNC存儲容量不足的問題，通過RS-232C接口接一個外設(通常使用計算機)，加工程序存在磁盤上，一段段調入CNC存儲器實施加工。操作方法是:將方式開關置于RMT(梯形圖中是在MEM方式下，將DNCI信號置1)，在計算機上調出加工程序，并按回車按鈕，再按下機床的自動加工啟動按鈕，即可執行。