LMD18245型驅(qū)動(dòng)器二相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器

摘要：給出一種基于LMDl8245型驅(qū)動(dòng)器的二相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)方法．著重介紹LMD-18245的工作原理以及系統(tǒng)的硬件連接和軟件設(shè)計(jì)。

　　關(guān)鍵詞：LMDl8245；步進(jìn)電機(jī)；細(xì)分驅(qū)動(dòng)

　　引言

　　步進(jìn)電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，這類步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動(dòng)反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。目前用于電腦繡花機(jī)的步進(jìn)電機(jī)多數(shù)為五相混合式步進(jìn)電機(jī)，目的是通過(guò)采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對(duì)較高。采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以大大改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，在性能明顯提高的同時(shí)還能大大降低產(chǎn)品的成本。

　　筆者采用美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司的LMDl8245型步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)了一種二相步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

　　1 LMDl2845的特點(diǎn)及功能

　　LMDl2845是二相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)電路，其全橋功率驅(qū)動(dòng)器集成了雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制電流所需的全部電路，并通過(guò)相同單穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)上的DMOS功率開(kāi)關(guān)在同一器件上構(gòu)建雙極CMOS控制和電流保護(hù)等功能的組合，同時(shí)采用創(chuàng)新的電流檢測(cè)方式，基本消除了功率損耗。一個(gè)LMDl8245能夠驅(qū)動(dòng)一相雙極性步進(jìn)電機(jī)繞組．當(dāng)其工作電壓達(dá)55V時(shí)，電流可達(dá)3A(峰值為6A)，其內(nèi)置的4位數(shù)／模轉(zhuǎn)換器提供了一種對(duì)電機(jī)電流的數(shù)字化控制，從而簡(jiǎn)化了步進(jìn)電機(jī)全步、半步及細(xì)分驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式，而對(duì)于要求更高的細(xì)分驅(qū)動(dòng)應(yīng)用還可以通過(guò)外擴(kuò)DAC來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　1．1主要特點(diǎn)

　　●工作電壓可達(dá)55V，電流在3A連續(xù)可調(diào)；

　　●每個(gè)功率開(kāi)關(guān)管具有很低的RDS(on)(通常為 0．312)；

　　●內(nèi)置箝位二極管；

　　●低損耗電流檢測(cè)方式；

　　●電機(jī)電流用數(shù)字或模擬控制；

　　OTI'[．及CMOS輸入兼容；

　　●在Ti=155~C~于自動(dòng)關(guān)斷；

　　●過(guò)流保護(hù)；

　　●消除浪涌電流；

　　●采用15引腳TO一220封裝。