絕對型旋轉編碼器及輸出、機械的安裝介紹

下面是關于絕對型編碼器及變送輸出，機械安裝方法的介紹

一． 絕對型旋轉光電編碼器

對于用旋轉編碼器測量長度角度，已經使用了幾十年，其技術已經相當成熟，而絕對型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。我公司代理德國HEIDENHAIN的絕對型編碼器，已經廣泛應用于三峽、南水北調等各個水利項目；寶鋼、濟鋼、武鋼等各個鋼鐵項目；以及各個港口機械、礦山、石油、軍事等項目。

絕對單圈編碼器：12位4096線（并行輸出）、13位8192線（串行輸出）

絕對多圈編碼器（過360度每個位置仍然唯一不重復）：25位，每圈8192線，連續4096圈不重復，串行輸出。

串行輸出型除輸出絕對信號外，另同時提供增量信號。

另可提供絕對單圈14位16384線/圈、絕對單圈17位13萬線/圈；

（單圈多圈）絕對編碼器各種總線輸出型：Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。

二．絕對型編碼器的輸出及變送

絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出），此信號與西門子PLC兼容，而其他PLC還不兼容，連接的模板少。為此，我公司開發了GP1312系列絕對型編碼器變送輸出儀表，可以多種形式輸出：4—20mA輸出、RS485輸出、開關點輸出、并行碼輸出（此種輸出，儀表須緊靠PLC）。

此系列儀表自1999年濟鋼、二灘水電站使用至今，已有數百套的應用于全國各個重點工程項目中，深得客戶好評。

GP1312標準表：兩路4—20mA輸出，8個預設位置開關輸出，16位并行碼輸出，LED顯示，各種功能換算、設定，包括遠程置位、曲線換算、方向比例設定等。

GP1312L表：4—20mA輸出，兩個預設位置開關。

GP1312R表：RS485輸出。

GP1312BS表：兩路4—20mA輸出（或一路模擬量一路RS485輸出），８個電子凸輪開關位輸出。

GP1312/C2表：兩路編碼器信號輸入，同步比較糾偏型，除標準表功能以外，還提供兩邊同步糾偏信號。 

三．絕對型旋轉編碼器的機械安裝：

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等收繩機械有彈簧自收繩位移傳感器――柔性鋼絲繩連接運動物體，鋼絲繩盤緊在一個測量輪上，依靠恒力彈簧回收鋼絲繩。編碼器連接于盤緊測量輪軸端，測量鋼絲繩來回運動的旋轉角度。一般用于低速、開啟頻度不高而又較重要的場合（每次開啟沒有機會找零）。此方法較多用于水閘開度測量，也有用戶用于煤氣柜高程測量等。

重錘重力收繩――測量輪與恒力彈簧彈簧型相似，只是鋼絲繩的回收力是依靠另一個同軸的盤緊輪掛重錘來回收。