工程機(jī)械控制技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展

1、推土機(jī)作業(yè)控制與指導(dǎo)系統(tǒng) 

Leica公司采用基于GPS技術(shù)與數(shù)字地圖技術(shù)的Dozer2000導(dǎo)航系統(tǒng)，在駕駛室內(nèi)裝有觸摸計(jì)算機(jī)，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器在作業(yè)區(qū)內(nèi)的位置、作業(yè)區(qū)域?qū)嶋H值與設(shè)計(jì)值的差距及相關(guān)信息，即使是毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)的駕駛員，也能有效地完成諸如坡度作業(yè)等作業(yè)要求。Trimble公司的產(chǎn)品是SiteVisionGPS，可實(shí)現(xiàn)坡度的精確控制，駕駛室內(nèi)可視化顯示系統(tǒng)指導(dǎo)駕駛員精確作業(yè)，精度可達(dá)厘米級(jí)。 


2、計(jì)算機(jī)機(jī)故障診斷系統(tǒng) 
機(jī)載計(jì)算機(jī)可根據(jù)各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)，結(jié)合專家知識(shí)庫(kù)對(duì)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，猜測(cè)可能出現(xiàn)的故障；在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出故障信息或指導(dǎo)駕駛員查找和排除故障。 


3、稱量系統(tǒng) 
自動(dòng)稱量并顯示鏟斗的凈裝載量，測(cè)量誤差小于3 


4、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)控制治理系統(tǒng) 
該系統(tǒng)是一個(gè)基于單片機(jī)的燃油噴射控制與發(fā)動(dòng)機(jī)最佳性能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可提高燃料的利用率，確保發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣符合環(huán)境控制法規(guī)要求；該系統(tǒng)還可通過(guò)CAN總線與其他設(shè)備進(jìn)行通信，使整臺(tái)機(jī)器構(gòu)成一個(gè)完整的治理系統(tǒng)。CAT3516B型發(fā)動(dòng)機(jī)裝備有此系統(tǒng)。 


5、換擋控制系統(tǒng) 
根據(jù)機(jī)器的行駛速度與負(fù)載狀態(tài)自動(dòng)換擋，并使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與運(yùn)行工況相匹配，達(dá)到節(jié)能目的。 


6、人機(jī)工程學(xué)的普遍應(yīng)用。 
國(guó)外工程機(jī)械非凡注重駕駛員與操作界面的協(xié)調(diào)，講求操作的舒適性。觸摸屏、文本圖形顯示器、無(wú)線遙控器和多功能操作手柄應(yīng)用普遍，操作面板布局合理。 


7、控制系統(tǒng)可靠性進(jìn)一步加強(qiáng) 
性能可靠的移動(dòng)設(shè)備專用控制器與顯示器得到普遍采用，如EPC公司生產(chǎn)的系列控制器產(chǎn)品，該產(chǎn)品防護(hù)等級(jí)高、工作溫度范圍寬、具有多個(gè)PWM輸出端及大電流輸出端、CAN總線與RS232通訊接口，是一款專門針對(duì)工程車輛等移動(dòng)設(shè)備而開發(fā)的控制器。 
集液壓、微電子及信息技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)將成為主流開發(fā)方向，并廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，計(jì)算機(jī)輸助駕駛系統(tǒng)、信息治理系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)將依托微電子技術(shù)與信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用而不斷完善；電子監(jiān)控和自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、自動(dòng)換擋變速裝置將被廣泛采用；用于物料精確挖（鏟）、裝、載、運(yùn)作業(yè)的工程機(jī)械將安裝GPS定位與載量自動(dòng)稱量裝置。 
以施工工藝研究為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的綜合應(yīng)用為手段，各種施工機(jī)群（如用于高速公路施工的瀝青攪拌站、瀝青運(yùn)輸車、瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車和瀝青攤鋪機(jī)即組成一個(gè)施工機(jī)群）的智能化研究將相繼展開。 


可以預(yù)見，在不久的將來(lái)工程施工治理與過(guò)程控制都將實(shí)現(xiàn)智能化，施工質(zhì)量也將得到全過(guò)程的控制，保證在設(shè)計(jì)要求的范圍內(nèi)。